امروزه اکثر مباحث کنترل بر حسب نامعادلات ماتریسی خطی بازنویسی شده است. وجود جعبه ابزار برای حل این نامعادلات کمک شایانی به پیشرفت در استفاده از نامعادلات ماتریسی خطی نمود. کتاب حاضر به معرفی جعبه ابزار کنترل بر پایهٔ نامساوی ماتریسی خطی در متلب می پردازد. این کتاب به دو بخش کلی قابل تقسيم است. در بخش اول که شامل هفت فصل اول می‌شود، مباحث کنترل مقاوم و شیوه‌های مختلف نمایش نامعینی و سپس طراحی کنترل‌کننده‌های مختلف با در نظر گرفتن این نامعینی‌ها مطرح شده است. در این بخش دستورات متلب که برای حل مسائل به‌طور مستقیم استفاده می‌شود تشریح شده است. بخش دوم کتاب، ابزارهای موجود در جعبه ابزار برای تعریف نامساوی ماتریسی خطی در حالت کلی و تعريف مسائل بهینه‌سازی محدب با قید نامساوی ماتریسی خطی و حل‌کننده‌های آنها را مطرح می‌کند.

-