روانکاری قطعات مکانیکی در کاهش انرژی، بهبود کارآیی و ، در نهایت افزایش عمر این قطعات نقش مهمی دارد. برای انجام مناسب روانکاری ، لازم است که حرکت سیال در بین سطوح و خاصیت سیال روان کار در جداسازی سطوح جامد به خوبی شناخته شود. 

فصل اول: مقدمه ای بر ترابیولوژی

فصل دوم : روانکارها و خواص آنها

فصل سوم : زبری سطحی

فصل چهارم : مواد یاتاقانی

فصل پنجم: جریان لزج و معادله رینولدز

فصل ششم : یاتاقان غلتشی

فصل هفتم : یاتاقان ژورنال

فصل هشتم : یاتاقان هیدروستاتیک

فصل نهم : یاتاقان کف گرد

فصل دهم : اثر فیلم فشرده

......