فهرست مطالب / ج

پیشگفتار مؤلفان / ذ

فصل اول: مقدمه / 1

ربات و انواع آن / 1

مسیریابی، چالشی همیشگی در هدایت ربات‌ها / 8

فصل دوم: مسیریابی در محیط‌های ناشناس / 11

خانواده الگوریتم باگ / 13

الگوریتم دی استار / 37

الگوریتم کام / 42

الگوریتم کلاس 1 / 43

الگوریتم های ریو 1 ریو 2 / 44

دو راهبرد نو برای مسیریابی در محیط های ناشناس / 45

فصل سوم: مسیریابی در محیط های شناس / 65

هدایت بر پایه خصوصیات / 66

هدایت در میدان پتانسیل / 73

فصل چهارم: مسیریابی و سخت افزار ربات / 87

مسیر یابی بر اساس قابلیت نقشه کشی / 88

مسیریابی بر اساس حسگرهای بینایی / 99

طراحی مسیر حرکت ربات با استفاده از پردازش گرافیکی / 104

فصل پنجم: نمونه‌هایی از آزمایش عملی الگوریتم‌های مسیریابی / 123

مقایسه الگوریتم خانواده باگ / 124

یک روش تحلیل برای جلوگیری از برخورد ربات متحرک با موانع / 128

مسیریابی بدون وجود فضای خطر / 144

مسیریابی با حضور فضای خطر / 162

مراجع / 167

پیوست‌ها / 177

واژه نامه / 189