فصل اول: آشنايي با سيستمهاي كنترل اتوماتيك

۱-۱- مقدمه.......................................................................................................... ۱

۱-۲- انواع كنترل و بلوك دياگرام آنها............................................................................ ۳

فصل دوم: انواع سيستمهاي كنترل اتوماتيك

۲-۱- ساختار سيستمهاي كنترل............................................................................... ۹

۲-۲- فيدبك و آثار آن................................................................................................ ۱۲

۲-۳- انواع سيستمهاي كنترل فيدبك دار...................................................................... ۲۲

۲-۴- كاربرد مدارهاي فيدبك دار در صنعت..................................................................... ۲۸

فصل سوم: بررسي چند مدل سيستم كنترل اتوماتيك

۳-۱- انواع سيستمهاي كنترلي................................................................................. ۳۳

۳-۲- انواع سيستمهاي شناسايي اتوماتيك................................................................ ۳۶

۳-۳- طراحي سيستمهاي كنترلي............................................................................. ۴۱

۳-۴- اصول كنترل نمونه اي از سيستمهاي صنعتي........................................................ ۴۲

۳-۵- سنسور........................................................................................................ ۷۳

فصل چهارم: موتورهاي الكتريكي و كنترل آنها

۴-۱- مقدمه.......................................................................................................... ۸۱

۴-۲- موتورهاي جريان مستقيمDCو........................................................................... ۸۲

۴-۳- كنترل موتورهايDC با يكسو كننده هاي قابل كنترل................................................ ۹۳

۴-۴- كنترل موتورهاي DC با برشگر............................................................................ ۱۱۲

۴-۵- كنترل حلقه بسته محركه هاي DCو.................................................................... ۱۲۲

۴-۶- موتورهاي القايي............................................................................................ ۱۳۹

۴-۷- كنترل موتورهاي القايي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC و........................................... ۱۵۱

۴-۸- محركه هاي موتور القايي كنترل شده با فركانس.................................................... ۱۶۳

۴-۹- محرك هاي موتور القايي روتور سيم بندي شده با كنترل قدرت لغزش........................ ۱۹۸

۴-۱۰- تأثير كنترل دور موتورهاي الكتريكي بر بهينه سازي مصرف انرژي.............................. ۲۰۸

فصل پنجم: عناصر قدرت در سيستمهاي كنترل اتوماتيك

۵-۱- مقدمه.......................................................................................................... ۲۲۱

۵-۲- ديود............................................................................................................. ۲۲۲

۵-۳- تريستور........................................................................................................ ۲۳۴

۵-۴- تريستور GTO و............................................................................................... ۲۴۳

۵-۵- تريستور نامتقارن............................................................................................ ۲۴۵

۵-۶- ترياك............................................................................................................ ۲۴۵

۵-۷- دياك............................................................................................................. ۲۴۷

۵-۸- ترانزيستور قدرت............................................................................................. ۲۴۹

۵-۹- MOSFET قدرت............................................................................................... ۲۵۶

۵-۱۰- IGBT و........................................................................................................ ۲۶۰

۵-۱۱- تريستورهاي قابل كنترل با MOS و..................................................................... ۲۶۱

۵-۱۲- مقادير نامي................................................................................................. ۲۶۲

۵-۱۳- خنك سازي.................................................................................................. ۲۶۴

۵-۱۴- مقايسه وسايل نيمه هادي قدرت..................................................................... ۲۶۹

۵-۱۵- انواع مدارهاي الكترونيك قدرت.......................................................................... ۲۷۱

منابع................................................................................................................... ۲۷۳