با توجه به اينكه ساليانه خسارت هاي جبران ناپذيري از طرف خاك بر ماشين هاي كشاورزي وارد مي شود، بررسي تأثير خاك بر ماشين و بالعكس از ديد مهندسين ماشين هاي كشاورزي حائز اهميت است. براي طراحي صحيح و مناسب ماشين هاي كشاورزي شناخت دقيق خصوصيات خاك ضروري مي باشد.

مؤلفان در كتاب حاضر ابتدا مقدمه اي را درخصوص خاك ورزي و ابزار جابجايي خاك ارائه مي دهند و سپس، به مباحث طبقه بندي خاك، فيزيك خاك، تئوري تنش، توزيع تنش در خاك، مكانيك خاك، خاك ورزي و برش خاك، تراكم و خصوصيات فيزيكي خاك و ماشين هاي كشنده مي پردازد.

كتاب «رابطه ماشين و خاك» در ۳۱۲ صفحه و به قيمت ۴۸۰۰ تومان در اختيار دانشجويان مقطع كارشناسي و كارشناسي ارشد رشته ماشين هاي كشاورزي قرار دارد.

۱- مقدمه خاك ورزي و ابزار جابجايي خاك............................................................. ۱

۱-۱- تاريخچه خاك ورزي.......................................................................................... ۱

۱-۲- انواع اصلي ابزار خاك ورزي................................................................................ ۳

۱-۳- ابزار برش و جابجايي خاك................................................................................. ۴

۱-۴- تحليل خاك ورزي و برش خاك............................................................................. ۶

۲ طبقه بندي خاك................................................................................................ ۷

۲-۱- خصوصيات خاك............................................................................................... ۷

۲-۲- بافت خاك...................................................................................................... ۱۰

۳- فيزيك خاك...................................................................................................... ۲۰

۳-۱- ساختمان خاك................................................................................................ ۲۰

۳-۲- روابط وزني و حجمي........................................................................................ ۲۲

۳-۳- دانسيته نسبي.............................................................................................. ۳۰

۳-۴- نيروهاي دگردوسي و هم دوسي........................................................................ ۳۲

۳-۵- اصطكاك......................................................................................................... ۳۵

۳-۶- حساسيت خاك.............................................................................................. ۴۲

۴- تئوري تنش..................................................................................................... ۴۹

۴-۱- ديناميك خاك.................................................................................................. ۴۹

۴-۲- خاك و نيروهاي وارده بر آن................................................................................. ۵۰

۴-۳- تنش و كرنش در خاك....................................................................................... ۵۲

۴-۴- تئوري تنش.................................................................................................... ۵۴

۴-۵- تئوري كرنش.................................................................................................. ۶۲

۵- توزيع تنش در خاك........................................................................................... ۷۰

۵-۱- پيش بيني تراكم خاك با استفاده از پيش بيني توزيع تنش در آن.............................. ۷۰

۵-۲- روابط بين تنش قائم و تراكم خاك........................................................................ ۸۱

۵-۳- شبيه سازي اثرات تاير بوسيله آزمايش تك محوري................................................. ۸۴

۵-۴- سائيدگي ادوات خاك ورزي................................................................................ ۸۵

۶- مكانيك خاك.................................................................................................... ۹۵

۶-۱- قانون كولمب در مورد خاك ها............................................................................. ۹۵

۶-۲- روش مختصات تنش......................................................................................... ۱۰۳

۶-۳- شرايط مرزي................................................................................................... ۱۰۹

۶-۴- اندازه گيري خصوصيات مقاومتي خاك.................................................................. ۱۱۱

۶-۵- رفتار خاك....................................................................................................... ۱۴۱

مسائل................................................................................................................. ۱۴۵

۷- خاك ورزي و برش خاك.................................................................................... ۱۵۰

۷-۱- نيروهاي برشي............................................................................................... ۱۵۰

۷-۲- عمق بحراني.................................................................................................. ۱۶۷

۷-۳- حجم برش خاك............................................................................................... ۱۷۶

۷-۴- نرم كردن خاك ................................................................................................ ۱۸۲

مسائل................................................................................................................. ۱۸۵

۸- تراكم و خصوصيات فيزيكي خاك...................................................................... ۱۸۸

۸-۱- تراكم خاك...................................................................................................... ۱۸۸

۸-۲- خصوصيات مكانيكي خاك هاي متراكم................................................................. ۱۹۷

۸-۳- خاك ورزي خاك هاي متراكم............................................................................... ۲۰۴

۹- ماشين هاي كشنده........................................................................................ ۲۰۵

۹-۱- توازن نيرو و انرژي............................................................................................ ۲۰۵

۹-۲- كنترل كشش، تغيير شكل خاك و بوكسوات........................................................... ۲۱۱

۹-۳- نشست و مقاومت غلتشي.............................................................................. ۲۲۲

۹-۴- افت داخلي ماشين......................................................................................... ۲۴۷

مسائل................................................................................................................. ۲۵۷

پيوست۱.............................................................................................................. ۲۶۰

پيوست۲.............................................................................................................. ۲۶۸

پيوست۳.............................................................................................................. ۳۰۶

منابع................................................................................................................... ۳۱۰